Высокопроизводительные гибкие кабели RONA для промышленных роботов

Промышленные роботы полагаются на гибкие кабели для сигналов передачи и управления мощностью. Эти кабели должны обладать конкретными характеристиками производительности, чтобы противостоять требовательным движениям роботов, в первую очередь в кабельных системах (для внешней маршрутизации) и самой руку робота (внутренняя проводка).

Как общие 6-осевые модели) преимущественно используют эти системы.

Движение робота и кабельное напряжение

Сложные движения робота с 6 асоми (вращение, высота, рыскание, рулон) Прикрепленный кабели к значительным напряжениям:

Кручка: скручивающие силы

Изгиб: повторное сгибание

Взаимное движение: непрерывное движение и движение

Ключевые требования к производительности для кабелей робота:

Стабильная передача питания: обеспечивает непрерывную работу робота.

Точная целостность сигнала: критическая для точного приема и выполнения команд управления.

Длинная механическая срок службы: выдерживает постоянное изгиб, скручивание, взаимность и трение для предотвращения разрыва проводника, коротких замыканий или повреждения щита.

Надежная экологическая стойкость: должно выдержать воздействие масла, охлаждающих жидкости, водяного пара, экстремальных температур и коррозионных веществ, распространенных в промышленных условиях.

Усовершенствованные требования к дизайну и материалам (по сравнению с стандартными гибкими кабелями):

Дизайн дирижера (критический для профилактики сроков продолжительности жизни и поломки):

Используйте более тонкую Stranding (GB/T 3956-2008 класс 5 или 6 медных проводников).

Рассмотрим добавление филаментов подкрепления или использование проводников медного сплава (учитывая потенциально более высокое сопротивление постоянного тока).

Обеспечить равномерное распределение напряжений во время поднятия/соединения.

Выбор изоляционного материала:

Баланс диэлектрических свойств, оценки температуры, сопротивление окружающей среде, гибкости и устойчивости к истиранию.

Оптимизируйте толщину для рейтинга напряжения при минимизации общего диаметра кабеля.

Для сигнальных кабелей (например, кабелей энкодера) используйте гладкую высокопрочную изоляцию с низким содержанием фонаря для предотвращения внутреннего истирания и сбоев.

Кабельная структура (обеспечивает основную целостность и гибкость):

Достигнуть компактный, круглый ядро.

Используйте экструзию наполнителя вместо центрального ядра для лучшего распределения растягивающей нагрузки.

Рассмотрим конструкции подразделения/подгруппы для многоядерных кабелей, чтобы разрешить индивидуальное движение ядра.

Тщательно контролировать длину прокладок.

Экранирование (для целостности сигнала и защиты EMI/RFI):

Используйте прекрасную медную или жестяную медную косичку.

Для крайней гибкости рассмотрим спиральные щиты, сделанные из тонированной медной ленты.

Выберите плотность и тип оплетки, учитывая потребности гибкости.

Обшивка (первичная экологическая и механическая защита):

Оптимизируйте толщину защиты при минимизации диаметра.

Выберите материалы, предлагающие превосходную стойкость к истиранию, механическую прочность, устойчивость к маслам, ультрафиолетовую ультрафиолетовую ультрафиолетовую стойкость и гибкость (например, специализированный PUR, TPE).

Выбор материала должен напрямую учитывать конкретную рабочую среду (масла, химические вещества, температуру).